Å leve uten grenser er skadelig, det gjelder på alle livets områder. Vi har mange grenser: fysiske, mentale, følelsesmessige og åndelige. Hvordan kan vi utvikle trygge og sunne grenser? Hva gjør vi når andre krysser disse grensene? Hvordan kan vi ta kontroll i vårt eget liv? Henry Cloud og John Townsend er amerikanske psykologer som arbeider ut ifra et kristent menneskesyn. De har begge mye erfaring å øse av, og i Balansegang presenterer de gode teorier og treffende hverdagseksempler i en lettlest form. Her går teori og praksis hånd i hånd. Boken er en bestselger som har solgt i over 2 millioner eksemplarer internasjonalt. Den kom ut første gang på norsk i 2002 under tittelen Ta kontroll i eget liv.