Helgenkongen avslutter beretningen om Sigrid fra Bjarkøy og hennes skjebne.Etter slaget på Stiklestad blir Kalv Arnesson og Einar Tambarskjelve fiender, og Sigrid og Kalv må flykte. Etter mange år gir kong Harald Hardråde forlik med Kalv, men freden blir av kort varighet.