Jeanne d’Arcs Lidelse og Død er historien om en religiøs helgeninde, der ofrer livet for sin tro, og som bliver en brik i et storpolitisk spil. Et indledningsbillede viser den originale forhørsprotokol fra 1400-tallet. Dreyer lader processen udspille sig over en enkelt dag, Jeannes dødsdag den 30. maj 1431. De 29 forhør bliver slået sammen til ét. Processen mod Jeanne d’Arc føres af et stort tribunal af munke og retslærde med hårde og sardoniske ansigter. Den lænkede Jeanne indrømmer, at hun mener sig sendt af Gud for at redde Frankrig. Med snedige spørgsmål prøver dommerne at lokke hende til gudsbespottelige udsagn, men hendes svar er renhjertede. Som Kristus ydmyges hun af drabanterne. Hun trues med tortur, men er for syg til, at dommerne tør pine hende. De prøver at udnytte hendes intense gudstro til at få hende til at fornægte sit kald. I angst for kætterbålet indrømmer hun, at hendes visioner var falske, men hun fortryder igen og fastholder, at hun er Herrens udvalgte. Jeanne bliver brændt levende, og hendes død overbeviser folket om, at hun var en helgen. Oprøret bryder løs.