Boken omhandler ulike velferdsrettslige regler om retten til trygdeytelser, økonomisk sosialhjelp, helse- og omsorgstjenester, opplæring og arbeid.

Lovgivning, rettspraksis, forskrifter og trygdesatser er ajourført per 1. januar 2017. Siden forrige utgave kan nevnes viktige lovendringer i stønader fra folketrygden, og mange endringer i barnevernloven, psykisk helsevernloven, helse- og omsorgstjenesteloven, spesialisthelsetjenesteloven og sosialtjenesteloven. I denne utgaven er grunnlovsbestemmelsene fra 2014 og Norges menneskerettslige forpliktelser innarbeidet i den løpende framstillingen. EØS-dimensjonen i velferdsretten er viet en mer framtredende plass enn i tidligere utgaver.
Boken er skrevet som lærebok til masterstudiet i rettsvitenskap. Supplert med Velferdsrett II dekker den lærestoffet i juss også ved de sosialfaglige studieretningene. Bokas brede framstilling av velferdsrettslige spørsmål gjør den i tillegg velegnet for advokater, ansatte i NAV, i helsetjenesten, i barneverntjenesten, i utdanningsverket og andre tjenesteytere i ulike velferdstjenester samt i andre offentlige etater og i interesseorganisasjoner.