Boken beskriver grundig hele hundreårsperioden - fra den spede begynnelse med anskaffelse av vår første ubåt Kobben i 1909 og frem til ubåtene av Ula-klassen som vi seiler i dag. Av tema som blir belyst, er ubåtenes rolle under nøytralitetsvakten i 1. og 2. verdenskrig. Angrepet på Norge i april 1940 og årene i eksil får også bred omtale, likeså tiden i Trondheim etter krigen. I 1954 flyttet våpengrenen til Bergen og Marine holmen før den etablerte seg på permanent basis på Haakonsvern i 1960. Under den kalde krigen fikk Sjøforsvaret på 1960-tallet bygget 15 ubåter av Kobbenklassen i Vest-Tyskland. Dette var en storhetstid for Undervannsbåtvåpenet. Verken før eller siden har man hatt så mange ubåter under kommando. Mens det under den kalde krigen var viktig å patruljere i nord områdene, har de norske ubåtene i dag oppdrag også i andre farvann. I kampen mot terror patruljerer båtene jevnlig skipsfarten i Middelhavet på oppdrag for NATO. Jubileumsboken er rikt illustrert med mange hittil ukjente fotografier. I tillegg til fotografier fra Marinemuseets rikholdige billedsamling, er det hentet inn bilder fra privatpersoner og institusjoner i inn- og utland. Boken utkommer i anledning Ubåtvåpenets 100-årsjubileum.