Lucifer, lei av sitt triste liv i helvete, bestemmer seg for å dra til Los Angeles bare for å hjelpe menneskeheten med sine elendigheter, ved å bruke sine erfaringer og telepatiske evner til å få folk til å innse sine dypeste ønsker og tanker. I møte med en jente i nattklubb hans (kalt Lux), fører en skuddveksling som involverer ham og jenta han til å bli en LAPD konsulent som prøver å straffe folk for sine forbrytelser gjennom lov og rett.