Kriminalbetjentene Chloe Decker og Lucifer Morningstar er tilbake og etterforsker mord i Los Angeles varme gater mens forholdet dem imellom blir stadig dypere, tettere og mer merkelig for dem begge. Når Lucifers mor, Charlotte, flykter fra helvetet, må Lucifer og englebroren Amenadiel som Lucifer har et konfliktfylt forhold til samarbeide for å ta seg av sin kjære mor. Gjør deg klar for litt djevelsk underholdning!