Når fire bortskjemte og bedagelige dyr fra Central Park Zoo i New York blir skipbrudne på den eksotiske øya Madagaskar, oppdager de at det virkelig finnes en jungel der ute! Ben Stiller (Christoffer Staib), Chris Rock (Jan Gunnar Røise), David Schwimmer (Bård Tufte Johansen) og Jada Pinkett Smith (Ane Dahl Torp) gir stemmene til de fire hovedrolledyrene, som er omgitt av fire militante pingviner og en hærskare av lemurer ledet an av den skøyeraktige Kong Julien (Robert Stoltenberg).