Boken Middelalderinstrumenter er en formidling i tekst og bilder av Sverre Jensens livslange virke som middelaldermusiker, komponist/arrangør og instrumentbygger. Han tar utgangspunkt i hvordan hans kjærlighetsforhold til middelaldermusikken oppsto: i spanske og europeiske kirker. Ved å studere og avtegne figurer fra middelalderen av engler eller mennesker som spilte, kunne han dokumentere instrumentene og gjenskape dem hjemme på verkstedet i Norge. Interessen smittet over på norsk tradisjonsmusikk; med sikker sans for å tenke nytt innenfor gamle rammer, begynte han å lage langeleiker, lyrer, fidler og lutter som han også lærte seg å spille på.Sverre Jensen låner gjerne ut instrumenter, og med sine egenproduserte instrumenter og frodige, stilrene arrangementer har han dannet gruppene Kalenda Maya, Aurora Borealis og Al Andaluz.Han har også videreformidlet sine instrumentbyggerkunnskaper videre, blant annet ved å undervise barna på Steinerskolen på Nesodden og gjennom Middelalderforenin