Fra midten av 1970-tallet skapte den tyske danseren og koreografen Pina Bausch en kunstnerisk revolusjon innen dans. Uendelig vakre Pina er regissør Wim Wenders hyllest til henne - resultatet er en sanselig, hypnotisk filmopplevelse som matcher Bauschs unike blanding av teater og dans. Her er ingen handling i tradisjonell forstand. Ei heller en innføring i biografien til Pina. Koreografen hylles i stedet gjennom dans, bevegelse, musikk, skjønnhet og personlige minner, alt fanget av Wenders kamera. En unik film om en unik person, laget av en av våre fremste europeiske regissører. Wim Wenders er blant annet kjent for mesterverkene Paris, Texas, Lidenskapens Vinger og musikkdokumentaren Buena Vista Social Club. Wenders var en personlig venn av Pina Bausch, og sammen hadde de lenge planlagt et felles filmprosjekt. Like før innspillingen av filmen skulle starte, døde Bausch, og filmen ble i stedet regissørens og kompaniets hyllest til en legende innen dansens verden.