Sykepleiens natur (The Nature of Nursing, 1966) blir omtalt som Virginia Hendersons testament til sykepleiestanden. Hun forteller hvordan sykepleie bør utføres i praksis, formidles til nye sykepleiere i undervisningen og forbedres ved kunnskap oppnådd gjennom forskning. Her finner leseren også de 14 punktene Henderson mener sykepleierene spesifikt har ansvar for å hjelpe pasienten med, og som kvaliteten på sykepleien skal kunne evalueres ut fra. I 1991 kom boka ut i revidert utgave, som på norsk er oversatt av Sidsel Mellbye. Hvert kapittel er supplert med utdypende kommentarer og forklaringer. Med tillatelse fra Dame June Clark, professor i sykepleie fra Wales universitet og ICN, er hennes foredrag på ICNs verdenskongress i 1997 oversatt og tatt med i boka.