De to søstrene Euridíce og Guida vokser opp i et vanlig middelklassestrøk i Rio de Janeiro som barn av portugisiske innvandrere. Euridíce er full av drømmer, ambisjoner og ideer, og beundrer den livskloke storesøsteren - helt til Guida en dag rømmer fra alt med den rike Marcos. Noen år senere gjenforenes søstrene når Guida forlates av mannen og sitter igjen med ansvaret for deres felles sønn. Selv er Euridíce blitt gift med en bankfunksjonær og har fått to barn. Men Euridíce kjeder seg i rollen som husmor. Hun prøver å starte opp sine egne prosjekter, skriver på kokebok og syr kjoler for nabolagets kvinner. Men mannen hennes vil ikke ha noe av det, og setter en stopper for det hver gang Euridíce starter opp med noe nytt. Mens Rio de Janeiro utvikler seg til en levende, moderne og markant kosmopolitt rundt dem, følger Usynlighetens historie de to søstrenes kamp for å leve sine egne liv i en mannsdominert verden. Kanskje er det Euridíces skjebne å forbli usynlig. Kanskje fins det andre