Den sanne historien om et uventet vennskap ved slutten av dronning Victorias (Oscarvinner Judi Dench) regjeringstid. Når den unge embetsmannen Abdul Karim (Ali Fazal) reiser fra India for å delta i dronningens gulljubileum, får hun et godt øye til ham. Dronningen stiller spørsmål ved begrensningene stillingen hennes medfører, og de to innleder en usannsynlig og hengiven allianse som både hoffet og dronningens innerste sirkel forsøker å ødelegge. Etter hvert som vennskapet blir dypere, får dronningen tilbake livsgnisten og begynner å se verden med nye øyne.